ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІКИ ГІДРОПРИВОДУ З ГІДРАВЛІЧНИМ РОЗПОДІЛЬНИКОМ
Ключові слова:
hydraulic cylinder, dynamic model, mathematical modelling, dynamic loads, hydraulic driveАнотація
У роботі розглянуто динамічну модель гідроприводу двосторонньої дії. Модель складається з гідроциліндра, гідророзподільника, гідронасоса та гідротрубопроводів. Побудовано математичну модель у вигляді одномасової динамічної системи гідроприводу двосторонньої дії. Математична модель побудована з урахуванням стисливості робочої рідини, жорсткості елементів гідросистеми та сил в'язкого та напівсухого тертя. Гідророзподільник розглядається як керуючий апарат гідроциліндра двосторонньої дії. Він перерозподіляє потік робочої рідини в гідросистемі, а також змінює швидкість руху штока гідроциліндра. Переміщення золотника клапана відносно корпусу утворює поперечний переріз між краями золотника клапана та вхідним та вихідним каналами корпусу. Проаналізовано параметри впливу залежності зміни площі поперечного перерізу, що утворюється між краями золотника клапана та вхідним та вихідним каналами корпусу під час режиму запуску, розгону та виходу на усталений рух. Виявлено їх суттєвий вплив на виникнення динамічних навантажень протягом перехідного періоду в гідравлічній системі. Динамічні навантаження, у свою чергу, негативно впливають на елементи гідравлічної системи та, відповідно, на режим руху штока поршня циліндра. Результатом цієї роботи є розв'язок математичної моделі динамічної системи гідравлічного приводу. Результати моделювання представлені графічно для зручності аналізу.
Посилання
Anisimov A. V., Kondrashev V. L., Lihoded K. A.,
Shoshiashvili M. E. 2012. Dinamika gidrosistem.
Novocherkassk. 131 p.
Bashta T. M. 1971. Mashinostroitelnaya gidravlika.
Moscow. 672 p.
Detiček E. 2011. An intelligent electro-hydraulic servo
drive positioning. Journal of Mechanical
Engineering. Vol. 57(2011). Issue 5. P. 394-404.
Kondakov L. A., Golubev A. I., Ovander V. B.,
Gordeev V. V., Furmanov B. A., Karmugin B. V.
Uplotneniya i uplotnitelnaya tekhnika.
Moscow. 448 p.
Kostyunichev D. N., Nikitaev I. V., Cvetkova E. V.
Osnovi rascheta obemnogo gidroprivoda.
Nizhnij Novgorod: 96 p.
Ming Xu, Jing Ni, Guojin Chen. 2014. Dynamic
simulation of variable-speed valve controlled-motor
drive system with a power-assisted device. Journal
of Mechanical Engineering. Vol. 60(2014). Issue 9.
P. 581-591.
Mintsa H. A. 2012. Feedback linearization-based
position control of an electrohydraulic servo with
supply pressure uncertainty. IEE Transaction on
Control System Technology. No 4. P. 1092-1099.
Mishuk D. O. 2016. Doslidzhennia dynamichnoi modeli
hidrotsylindra obiemnoho hidravlichnoho pryvodu.
Girnichi, budivelni, dorozhni i meliorativni mashini,
Kyiv. No 2. P. 74-81. (in Ukraine).
Pelevin L. Ye., Mishuk D. O., Rashkivskij V. P.
Gorbatyuk Ye. V., Arzhayev G. O., Krasnikov V. F.
Hidravlika, hidromashyny ta
Hidropnevmoavtomatyka. Kyiv: 340 p. (in
Ukraine).
Popov D. N. 1987. Dinamika i regulirovanie
gidropnevmaticheskikh sistem. Moscow: 424 p.
Samusenko M. F. 1981. Dinamika gidravlicheskikh
mekhanizmov podema gruzopodemnogo
oborudovaniya. Moscow. 60 p.
Zezin V. G. 2011. Dinamika i regulirovanie gidropnevmo
sistem. Chelyabinsk. 146 p.
Zhdanov A. V. 2016 Matematicheskaya model
raspredelitelya poziczionnogo gidroprivoda
stroitelno-dorozhnykh mashin. Omskij nauchnyj
vestnik. Omsk. No 4. P. 41-44.
Zhilevich M. I., Ermilov S. V., Kishkevich P. N.,
Bigel E. N. 2013. Dinamicheskij raschet
gidravlicheskogo raspredelitelya. Mashinostroenie i
mashinovedenie. Vesnik GGTU im. P.O. Sukhogo.
Gomel. No 2. P. 11-16.
